西門子伺服電機編碼器問題F31129報故障，西門子主軸電機報231129 信號 C 或者 D 沒有連上。

- 修正可能替代信號 C/D 而連接的霍耳傳感器的旋轉方向。

- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。

- 檢查霍耳傳感器的調校

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