西門子802DSL數控系統維修之前要了解西門子數控系統的數控驅動單元：

　　1．NCU數控單元

　　中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COM CPU板.一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。

　　根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為若干種，同樣，NCU單元中也集成數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

　　2．數字驅動

　　數字伺服：運動控制的執行部分,由伺服驅動和電機組成。

　　配置驅動包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

　　電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

　　數字驅動：新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。

　　3．PLC模塊

　　西門子802DSL數控系統的PLC部分使用的是西門子802DSL數控系統軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊，接口模塊機信號模塊。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的：

　　電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V；

　　接口模塊（IM）是用于級之間互連的；

　　信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。