帶協處理器的CPU板是數控系統的核心。其中主要包括NC與PC的CPU、實際值寄存器、工件程序存儲器、引導指令輸入器(啟動芯片)及兩個串行通用接口。系統只有一片中央處理器，為NC與PC的CPU所共用，從而降低了成本，簡化了整機結構。

　　西門子802DSL數控系統的位置控制模塊是數控系統對機床的進給軸與主軸實現位置反饋閉環控制的接口。它對每個控制軸的位置反饋信號進行拾取、監控、計數與緩沖，通過總線到CPU模塊的實際值寄存器，同時將數控系統對各軸的控制指令模擬量及相應軸的調節釋放信號到相應的待服單元。系統要求的位置反饋元件是數字式的增量位移傳感器。

　　西門子802DSL數控系統維修的軸振動問題：

　　軸振動的原因一般可分為電氣和機械兩種：

　　①電氣原因引起的振動

　　在調試或使用過程中，如果當驅動的KV(增益)過大或TN(相應時間)過小時，控制環會引起電動機振蕩，當電動機地線接地不好；驅動器相位及輸出電壓不穩也會引起振蕩，這當然是一個通用問題。

　　關鍵是作為整個系統，在驅動中有KV，所以要有先調驅動KV后調整數控系統及整個控制環KV的概念。

　　②機械安裝不當帶來的振動

　　在水平軸安裝時，要求絲杠中心和電動機中心同心。如果絲杠和電動機安裝時不同心，則當電動機運行時，會產生振蕩。而這種振動的現象與電氣原因引起的振動無太大區別，僅起因不同。如何來區分是何種原因呢？

　　比較簡單的辦法是將電動機和絲杠脫開，如還振蕩則是電氣原因造成的。如電動機與絲杠未連接，則不振蕩，若連接時就振蕩，那么電動機與絲杠不同心是其振蕩的主要原因，這需要機械工程師配合使其同心，問題即可解決。